船舶设备液压故障诊断与维修_电液伺服系统零偏、零漂分析及影响
(1)阀芯与阀套方孔的遮盖量对伺服阀零偏、零漂影响的试验
阀芯与阀套方孔的遮盖量对伺服阀零偏、零漂影响的试验应用测量配磨法。先在万能工具显微镜上测量阀套方孔及方孔间距，精确到0.001mm，再在万能工具显微镜上测量阀芯两工作凸肩的尺寸及间距，最后应用对称法计算阀芯的轴向磨削量，逐步磨削和测量，准确控制阀芯与阀套方孔的遮盖量。图F为阀芯与阀套方孔遮盖量测量配磨示意图。阀芯与阀套的配合间隙为0.005mm时，阀芯与阀套通流槽遮盖量对阀零位的影响见下表。数据显示，在零开口附近，阀芯对阀套通流槽遮盖量稍为负值时，舵机的零位电流值变化最小。
伺服液压舵机阀芯与阀套通流槽遮盖量对其零位影响的测试数据
阀芯与阀套通流槽单边遮盖量/mm
舵机零位电流值的变化（3min）/mA
170～-150
100～-90
30～-30
5～-4
2～-1
10～-10
(2)分析
在电液伺服阀为负开口且处于零位，阀芯稍有移动，但伺服阀输出还是为零时，其性能表现为伺服阀的死区大、不灵敏、零位复原性差、不稳定；伺服阀在零开口附近，稍微正开口时，伺服阀处于零位，此时，节流口有少量油液通过，在供油压力一定时，阀芯在节流口泄漏油的作用下，相对于阀套会产生一个动态平衡位置，只要油压保持不变，此动态平衡点就不会轻易改变，反映在电液伺服阀上就是零位基本保持稳定；当伺服阀为正开口且较大时，损耗功率大，节流口有较多泄漏油，会引起振动。反复研究和实践发现，在阀芯与阀套配合间隙为0.004～0．006mm的情况下，阀芯与阀套方孔的最佳遮盖量为单边-0.006mm左右。
(3)力矩马达对电液伺服阀零偏、零漂的影响
力矩马达的稳定性直接影响电液伺服阀的零偏、零漂。一般力矩马达滞环大，与其组成的电液伺服阀的零偏、零漂相对也大。在生产实践中我们发现，力矩马达装配时对称性差，与其组成的电液伺服阀零位不稳定，零偏、零漂相当大。因此，力矩马达在与滑阀配合时，其装配的机械对称性相当重要。
(4)油液对电液伺服阀零漂的影响
电液伺服系统对所使用的油液清洁度要求较高，一般要求达到MOOG2级。目前在电液伺服系统中普遍采用磷酸酯抗燃油，这是一种人工合成油，在使用过程中极易劣化，主要表现为污染颗粒度的增加。污染颗粒度增加即油液变脏以后，电液伺服阀工作时，阀芯在阀套内产生的摩擦力就增大，需更大的电信号推动阀芯运动，电液伺服阀的零漂范围变大。因此，对电液伺服系统所用的油液要定期检查，在系统中设置过滤设备，以保证油液的质量。
油液的温度和压力变化也会对电液伺服系统的零漂产生影响。当电液伺服系统中所使用的油液温度和压力变化时，相对于电液伺服阀原来零位的动态平衡被破坏，直到达到新的动态平衡，表现为电液伺服阀的零位产生了偏移，此种零位的偏移很难消除。
(5)环境温度对电液伺服阀零偏、零漂的影响
在低温环境下，电液伺服系统所使用的油液会变得很黏稠，直接加大了电液伺服阀工作时阀芯在阀套内运动的摩擦力，导致电液伺服系统零偏、零漂变大。另外，在低温环境下，电液伺服阀的阀芯与阀套都会产生冷缩现象，但由于阀套方孔通流槽附近壁较薄，相对于阀芯凸肩更易收缩，此时，滑阀负开口电液伺服阀的阀芯对阀套方孔通流槽的遮盖量变得更大，工作时死区也更大，直接表现为零位不稳定，零偏、零漂范围更大。因此，在低温环境下使用的电液伺服阀滑阀应采用正开口。