船舶设备液压故障诊断与维修_电液伺服系统零偏、零漂
(1)概述
电液伺服阀是现代电液控制系统中的关键部件，它能用于诸如位置控制、速度控制、加速度控制、力控制等各方面，其突出特点是体积小、结构紧凑、功放系数大、直线性好、动态响应好、死区小、精度高，符合高精度伺服控制系统的要求。因此，在舵机自动控制系统中得到了越来越多的应用。
用户选用伺服阀一般希望阀的零漂、零偏小，不灵敏区小，线性度好。但要减小伺服阀的零漂难度相当大，因为伺服阀零漂是伺服阀元件制造精度及使用环境的综合反映。在伺服阀生产调试过程中，经常发生调好的伺服阀在油压、油温都没有变化的情况下，零位又发生了变化。因此，零位很难调。
(2)电液伺服阀工作原理
电液伺服阀由电磁和液压两部分组成，电磁部分将输入电信号转变为阀的运动，液压部分由阀的运动控制油液输出的流量和压力，从而控制系统位置、速度、力等。电液伺服阀的力矩马达与阀芯之间由反馈机构连接，通过反馈机构使伺服阀的电信号与阀芯的运动状态顺利转换，以达到系统自。动精确控制的目的。
(3)电液伺服阀的零漂、零偏
零偏是电液伺服阀的一个重要性能指标。电液伺服阀的零偏一般指实际零点相对坐标原点的偏移，它用使阀处于零点所需输入的电流值相对于额定电流的百分比表示。电液伺服阀的零漂是指工作条件或环境变化所导致的零偏的变化，也用其对额定电流的百分比表示。生产制造中电液伺服阀元件参数的不对称，容易造成电液伺服阀的零偏和零漂。供油压力或油温变化时，也会引起伺服阀零点的变化，称为压力零漂或温度零漂，也用额定电流的百分比来表示。
一般平时所说的零漂是指当供油压力和油温一定时，电液伺服阀零点（输出流量为零的位置）变化，实际上是电液伺服阀死区的变化，用所需控制的电流值相对于额定电流的百分数表示。
(4)电液伺服阀滑阀开口形式
电液伺服阀在零位时有三种开口形式（图E）:负开口（正重叠）、零开口（零重叠）、正开口（负重叠）。负开口是阀芯凸肩宽L1大于阀套上方孔宽度L2，有重叠量，即阀芯对阀套方孔的遮盖量为正值；零开口是阀芯凸肩宽L1与阀套上方孔宽度L2相等，其阀芯对阀套方孔的遮盖量为零；正开口是阀芯凸肩宽L1小于阀套上方孔宽度L2，有预开口量，阀芯对阀套方孔的遮盖量为负值。阀开口形式对其特性，特别是零位附近特性有很大的影响。一般认为零开口特性较好，流量增益是线性的，但要做到真正的零开口，加工相当困难。通常情况是接近零开口、阀芯对阀套方孔稍有遮盖量。