注塑机械手电液控制系统主要构成
注塑机械手整体系统主要包括机上位控制系统、液压源、控制阀箱、机械手本体以及系统之间连接器件电缆和油管等组成，按功能划分，机械手液压驱动系统主要由四大部分组成:动力单元、控制单元、执行元件以及辅件部分。
液压油源是为机械手作业提供液压能的动力单元，其核心部分是液压泵，液压泵借助电机或其他动力源驱动，以实现机械能向液压能的转换；此外，液压油源还包括油箱、过滤单元、调压单元以及油温控制单元等。
机械手控制单元包括各种类型的驱动阀，其作用是保证执行元件获得所要求的运动速度、力或力矩、转速以及方向等。
机械手执行元件主要包括液压缸和液压马达等，其主要作用是将液压能转化为机械能，输出到机械手上，以实现机械手的注塑作业要求。
注塑机械手整体控制系统主要包括两个部分，研究重点主要在注塑部分，注塑机械手液压驱动系统的组成部分和功能主要概况为:机械手的液压驱动系统部分主要包括比例控制放大器、控制单元、比例阀组、油缸、马达、液压油源以及传感器等。
电液控制系统是最适合注塑机械手的控制系统，经过长期的研究，对电液控制系统的优缺点也越来越了解。电液控制系统必将给注塑机械手带来质的提升，更好地为注塑企业服务。
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