● 电液制动控制系统（SBC）的传感器和传感技术
电液制动控制系统的传感器和传感技术是由行驶动力学传感器和传感器技术，如系统中已提到过的传感器和传感技术和SBC系统中专有的传感器和传感技术组成。系统中的传感器包括四个车轮转速传感器、转动率（汽车横摆率）传感器、转向盘角度传感器和必要时的横向加速度传感器。这些传感器将汽车速度、各个车轮的运动状态以及如在弯道行驶时的汽车行驶状态数据传输给电控单元，并像在、和系统中熟知的控制方式进行控制。
SBC转弯时的作用
如果汽车配备自适应巡航速度控制（ACC），则雷达系统就可检测出本车与前面形式的汽车间的距离，由这些数据，SBC系统电控单元在需要时，可以施加制动压力而没有制动踏板的反作用。4个压力传感器分别监测每个车轮液压制动回路中的制动液压力，一个压力传感器监测高压贮液罐的制动液压力。利用安装在操纵单元上的制动踏板行程传改期和由驾驶员施加在制动踏板上的制动压力传感器判定驾驶员制动。制动踏板行程传感器为两个冗余的、独立的角度传感器。并且和驾驶员施加在制动踏板上的制动压力传感器一起，可以三重检测驾驶员的制动意向，若传感器中有一个出现故障，则整个系统仍可继续工作。
SBC工作图
● 工作原理
电液制动系统分为正常制动和系统故障时制动。正常制动时，电动机驱液压柱塞泵，是高压贮液罐中的制动液压力增高的9-13MPa，并由贮液罐上的压力传感器监控。高压贮液罐中的制动液输入到四个独立的车轮制动液压力调节器中并分别控制各个车轮所需的制动液压力。车轮制动液压力调节器是由两个比例调节特性的分离法和一个压力传感器组成。两个分离法切断操纵单元的链接。SBC系统处于线控制动方式。出于安全考虑，SBC系统要在可能出现重大故障，如电故障时，汽车还能在没有有效的制动力帮助下制动。在没有电流时两个分离电磁阀与操作单元直接连接。这样操纵单元轮缸就可直接通过制动液，并制动。
SBC系统功能块的相互作用
为了在系统出现故障时也有最好的制动控制功能，SBC系统的主动制动回路和常规的前桥车轮制动回路之间使用了当做制动液分离器的柱塞式，从而防止高压贮液罐派出的气体进入前轮制动器的制动回路中。因为在系统出现故障时进入前轮制动器制动回路中的气体会减小制动。